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装箱机移动升降机构

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  • 更新日期:2014-01-13 11:32
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详细介绍
本实用新型涉及一种装箱机移动升降机构,用于将物料装箱机收集平台上的物料提升、移动一定距离。包括固定 板(2)、线性滑轨(18)、移动板(9)、轴(10)、链轮(5)、伺服电机(17)、双排滚子链(13)、抓头模板(15)、直线轴承座(11)、长 轴(8)、轴顶连接件(6)、减速电机(1)、第一摆动杆(3)和第二摆动杆(4),移动板(9)安装在两线性滑轨(18)上,轴(10)安装在移动板 (9)上,链轮(5)安装在轴(10)上,抓头模板(15)布置于移动板(9)下方,在链轮(5)上套有双排滚子链(13),双排滚子链(13)的一头从 移动板(9)的孔中垂下,并与抓头模板(15)相连,减速电机(1)与第一摆动杆(3)的一端相连,第一摆动杆(3)的另一端与第二摆动杆(4)的一端铰 接,第二摆动杆(4)的另一端与移动板(9)固定。本实用新型整个动作过程连贯、动作时间短、控制简单。
专利类型: 实用新型
申请(专利)号: CN201020240207.3
申请日期: 2010年6月24日
公开(公告)日: 2011年6月8日
公开(公告)号: CN201856907U
主分类号: B65B35/00,B,B65,B65B,B65B35
分类号: B65B35/00,B,B65,B65B,B65B35
申请(专利权)人: 江阴纳尔捷机器人有限公司
发明(设计)人: 严冬,徐文海,包昱华,蒋耀祖
主申请人地址: 214433 江苏省江阴市澄江通江南路145号
专利代理机构: 江阴市同盛专利事务所 32210
代理人: 唐纫兰
国别省市代码: 江苏;32
主权项: 一种装箱机移动升降机构,其特征在于所述机构包括固定板(2)、线性滑轨(18)、移动板(9)、轴(10)、链轮(5)、伺服电机 (17)、双排滚子链(13)、抓头模板(15)、直线轴承座(11)、长轴(8)、轴顶连接件(6)、减速电机(1)、第一摆动杆(3)和第二摆动杆 (4),所述固定板(2)和线性滑轨(18)与所述装箱机的框架固定连接,线性滑轨(18)有两件,两件线性滑轨(18)布置于固定板(2)的前后两边, 所述移动板(9)安装在两线性滑轨(18)上,轴(10)安装在移动板(9)上,链轮(5)安装在轴(10)上,轴(10)的一端与伺服电机(17)相 连,伺服电机(17)安装在移动板(9)上,抓头模板(15)布置于移动板(9)下方,在链轮(5)上套有双排滚子链(13),双排滚子链(13)的一头 从移动板(9)的孔中垂下,并与抓头模板(15)相连,直线轴承座(11)安装在移动板(9)上,长轴(8)从中穿过与抓头模板(15)固定,长轴(8) 顶端用轴顶连接件(6)固定连接,减速电机(1)与第一摆动杆(3)的一端相连,第一摆动杆(3)的另一端与第二摆动杆(4)的一端铰接,第二摆动杆 (4)的另一端与移动板(9)固定。
法律状态: 授权
 
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